9月17日17时47分，经过约5小时的出舱活动，在哈尔滨工业大学机电学院刘宏院士、谢宗武教授团队和中科院长光所联合研制的小机械臂支持下，神舟十四号航天员完成出舱活动期间全部既定任务，安全返回问天实验舱，出舱活动取得圆满成功。

据了解，与上次出舱给问天实验舱安装热控扩展泵组不同，这次航天员又给问天实验舱安装了一套外挂，也就是为问天实验舱的外载荷冷却回路加装扩展泵组。航天员出舱活动期间，先后完成了舱外助力手柄安装、载荷回路扩展泵组安装、舱外救援验证等任务，全过程顺利圆满，进一步检验了航天员与小机械臂协同工作的能力、验证了问天实验舱气闸舱和出舱活动相关支持设备的功能性能。

据央视报道，航天员刘洋感慨小机械臂动作精准，她无需在舱内进行微调。小机械臂节省了航天员在轨工作量，帮助航天员更好地完成任务，让航天员很满意。

原标题：《航天员感叹小机械臂动作精准！哈工大助力问天实验舱装外挂》