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○外骨骼康复机器人

外骨骼康复机器人 帮助偏瘫患者康复的智能帮手

偏瘫、截瘫病人的术后康复一直是社会关注热点，记者在实验室里看到一台可用于下肢康复的外骨骼机器人。

中国科大研究生杨泽说，这台机器人是固定在支架上，当患者需要进行康复训练时，可以穿上这套机械装备，通过机器带动病人下肢进行运动。外骨骼康复机器人在促进肌肉恢复的同时，也能降低病人、医护人员的体力消耗。

当患者进行康复训练时，会产生不同的力度，这就需要机器人根据力度给出相应的辅助力。

机器人给的辅助力过大或过小，都会影响患者的平衡，所以我们在这款外骨骼康复机器人装有多个传感器，能感知人体的发力程度，并做出相应的辅助。杨泽说，当前展示的二代外骨骼，在一代的基础上，各个关节添加了扭矩传感器，后续团队还会进行算法开发，感知病人和机器人之间的交互力，实现柔性交互和按需辅助。

我们研究的最终目标是实现无支架辅助，让患者穿戴上这套机器人，不受支架的限制，实现自由、安全的行走。杨泽说。

○柔性灵巧手

柔性灵巧手 捏针、抓球……这只机器手很灵巧

轻轻捏起一根针、稳稳抓住一个球、握起饮料罐、手指比划数字……完成这些动作的是一台名叫柔性灵巧手的机器手。

在实验室，记者看到这台仿照人手一比一制作的机器手，摸上去材质很柔软，它不仅每个手指会动，手指的每个关节也能动。

这台机器手是3D打印而成，材质为硅胶蒙皮，重约700克，可以完成捏针、抓球等许多精细动作。中国科大研究生陶哲介绍，这是一款基于形状记忆合金弹簧驱动的柔性灵巧手，作为一种智能材料，形状记忆合金弹簧具有质量轻、性能稳定、高温收缩低温放松的特性。

我们设计了这款柔性灵巧手，以形状记忆合金弹簧阵列作为驱动器，不仅做到了质量轻、便携，更重要的是实现了每根手指的独立运动。陶哲介绍。

这款机器手有何用途？

陶哲介绍，目前该团队将这款机器手做到了19个自由度的独立驱动，突破了现有电机驱动系统的限制，再配合肌电检测技术，将会对诸如上肢截肢患者的假肢设计制造、机械手的柔性抓握等提出新的解决思路。

○注入液态金属

液态金属 研制出液态金属人工肌肉

金属不仅仅是固体，还有液体形态。在实验室中，科大博士研究生舒健向记者展示了液态金属镓铟合金。

其实液态金属并不罕见，比如人们常见的水银。不过水银有毒，还容易挥发，而镓铟合金几乎没有毒性，镓铟合金是目前已知液体中表面张力最大的液体，是水的十倍，而且它的表面张力可以用电化学方法调控，在通电后能呈现出收缩和舒张的形态，就像人的肌肉一样，能伸能缩。舒健说。

舒健向记者演示两个小实验：一是在氢氧化钠溶液内加入镓铟合金，通电后，液态金属就自动向电场的正极方向运动；二是将镓铟合金滴到一个容器内，通电后，液态金属就像人体肌肉一样收缩舒张。

小实验的背后是一项正在研发的前沿科技——利用液态金属研发人工肌肉。

液态金属是一种新的功能性材料，我们的研究目标是希望利用液态金属可以运动、变化和导电性好等特点，运用到机器人研制中。中国科大张世武教授介绍，液态金属机器人有着广阔的应用前景。

梦想正在照进现实。

近日，张世武教授、金虎副研究员与合作者合作，提出了一种基于电化学方法改变液态金属表面张力的方法，设计出可模仿肌肉的收缩及舒张功能的液态金属人工肌肉，并驱动仿生机器鱼游动了40分钟，为柔性驱动器在微机电系统、生物医学等领域的应用提供全新思路，相关成果发表在国际顶级期刊《先进材料》上。

科技源于梦想，相信未来科技会带给我们更多惊喜。

合肥报业全媒体记者 蒋瑜香/文 袁兵/摄返回搜狐，查看更多