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两个月前，丁先生买了一辆蔚来汽车，1月20号，车子在高速上被追尾了，他觉得这次事故，跟辅助驾驶功能有关。

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开启辅助驾驶上高速

避开白车 黑车上来

丁先生这辆蔚来ES6电动汽车，是2021年11月前在蔚来萧山万象汇店购买的，车子加装了空气悬挂和辅助驾驶功能全配包，总共花了33万左右。他介绍，开车的时候，经常使用辅助驾驶功能。

丁先生：具有跟车功能，前面车慢下来，我也会慢下来，前面车停下来，车子也会自动停，也不需要踩刹车，前面走了，我也走了，跟前车主动保持安全距离，检测到更空的车道，会自动超车。

辅助驾驶功能启用后，轻踩刹车会关闭这项功能。丁先生介绍，上个月2号，车子的辅助驾驶功能出现过一次误刹车的情况，当时蔚来方面给他的答复是，针对有碰撞风险的静态物体做了识别优化，可能会存在误刹情况，会针对该类问题持续优化。

丁先生：让我们碰到类似问题，把类似视频保存下来（后面还出现过类似问题吗）后面自动急刹没出现过（最近出现什么问题）在离瓜沥高速出口五公里左右，开了辅助驾驶功能，正常两只手搭在方向盘上，前面这辆车速度慢下来的时候，我这辆车没有明显慢下来，跟前车距离100米左右时，我这辆车警报响了，我双手就抱着方向盘，脚放在刹车板，当时还没踩，距离将近10米左右，我发现不对了，再不踩要跟前车撞到了，我就把刹车加上去，刚好刹停距离前车两米，由于后面宝马X6与我车安全距离不够，导致撞上我的车。

从丁先生提供的事发行车画面来看，丁先生先是跟随一辆黑车行驶，黑车向右变道后，前面是一辆白车，此时行车速度虽然略有降低，但与前车距离慢慢变近了，此时前车刹停。

丁先生说，他担心车子不会刹停，就主动踩了刹车将车停住，但后车撞了上来。

被追尾后，车子后部损坏严重，交警判定后方车辆负事故全责。丁先生认为，如果辅助驾驶功能足够完善，这次事故本来是可以避免的。

丁先生：正常的话，前车慢下来，我这个车根据安全距离，也会慢慢慢下来，这次前车慢下来，我这个车没有明显减速（那个时候有没有减速）减速是减了，但不是很明显，没有保持好安全距离减速，导致急刹车，发生这次交通事故，是主要原因。

丁先生希望蔚来方面给他一个解释。找到蔚来萧山万象汇店，现场工作人员介绍，事发后他们一直在跟丁先生对接，目前需要丁先生授权调取后台行车数据，由技术人员对事发时的情况进行研判后答复。现场，丁先生进行了授权。

第二天上午，丁先生接到通知，相关数据已经调取出来了。

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辅助是否有效

蔚来数据细细分析

下午两点，丁先生来到位于杭州余杭区的蔚来汽车全功能服务中心，维修负责人提供了追尾事故发生时的各项行车数据。包括车机采样时间、车辆状态、车速、档位等。

杭州蔚来汽车全功能服务中心维修负责人 余云宝：制动踏板的两种状态，一种是施加了制动，一种是没有施加制动，这边显示的话，对应过来到02秒，都是未施加制动的，03秒以后施加了制动。

前面介绍过，驾驶人脚踩踏板后，车子的辅助驾驶功能才会停止，通过数据可以确定的是，在1月20号15时10分02秒之前，丁先生确实在使用辅助驾驶功能行驶。从车速数据来看，事故发生前，辅助驾驶功能也在逐渐降低车速。

杭州蔚来汽车全功能服务中心维修负责人 余云宝：时速95公里，降低到时速57公里，说明这个时候辅助驾驶系统在工作减速。

丁先生表示，他认可辅助驾驶功能控制了车速，但他认为，这种减速的幅度并不足以保证安全。

丁先生：应该在03秒左右的时候，车上刹车警报系统叫了，叫了以后我脚放在刹车上，我发现如果刹车不踩要跟前面撞上了。所以这样才把刹车踩上，最后跟前车距离在两米左右。

行车画面中，从前车第一次刹车，到丁先生车子被撞，大概是10秒钟。

我们用行车画面对应数据来看，当日15时9分56秒时，前车第一次亮起刹车灯，此时丁先生车子的辅助驾驶功能开始施加0.5制动压力，并保持了6秒，期间车速从时速93.7公里，降至时速70多公里。

10分01秒和02秒的数据显示，辅助驾驶功能给车子的制动压力是7.5，车速也进一步降低了。后面一秒记录数据时，丁先生已经踩下刹车的数据。

杭州蔚来汽车全功能服务中心维修负责人 余云宝：（这个时候为什么0.5变为7.5）因为识别到前面减速度，因为前面白车减速度比较快（这个时候施加的制动压力是7.5）这个压力是取决于，前车减速度和自身的减速度，是一个非常复杂的逻辑计算公式。

通过1帧1帧回看行车视频可以看到，前车由行驶状态变为停车状态的时间在10分01秒，而数据中的制动压力在01秒至02秒之间没有改变。

针对这个情况，蔚来方面是这样介绍的。

杭州蔚来汽车全功能服务中心维修负责人 余云宝：02秒的时候，刚才丁先生说了，车机上有提示内容输出了，前面状态着急紧急情况下，辅助系统需要丁先生人为介入，保障行车上面的安全，丁先生介入了制动状态，车子剎停。辅助性的系统，有减速的过程，有提醒的过程，丁先生也刹车了，车子也剎停了，整套我觉得从系统逻辑来讲，是没有什么问题。因为已经人为制动了，还有AEB（自动刹车辅助）其它一些功能会参与进来，事先没有达到条件不会触发。

工作人员认为，在这次驾驶中，辅助驾驶系统有效的防止了丁先生追尾前车，而后车最终追尾，并不能代表丁先生车子的功能有问题。

杭州蔚来汽车全功能服务中心维修负责人 余云宝：后车的状态，更多的是后面车子的判断，有没有辅助系统，也是根据车主主观判断，和实际的动作，来产生状态的呈现。

丁先生并不认可工作人员的解释，表示会通过第三方再对视频、数据进行鉴定。蔚来汽车方面表示，会继续跟客户保持沟通。

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编辑：俞晓磊

审核：陆远鹏、范彬